伺服电机是绝对服从控制信号指挥的电机，伺服一词来源于希腊语，“奴隶”的意思。一般伺服电机由定子和转子构成，每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，这样伺服系统就知道发出和接收的脉冲，从而精确的控制电机的转动。伺服电机有交流和直流两种，各有各的优势。下面一起来了解一下伺服电机工作原理是什么吧。

伺服驱动器是控制伺服电机的装置，其作用主要是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转，具有控制电源交流输入、瞬间掉电快速停机保护、再生制动、动态制动、电压监控等诸多功能。伺服驱动器的参数众多，包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等，可以通过调试软件设置参数。下面一起来了解一下伺服驱动器的作用与功能吧。

伺服电机是应用于伺服系统中的电动机，主要应用于对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，具有精度高、转速快、适应性强、稳定、及时、舒适等特点。伺服电机的控制方式主要有转矩控制、位置控制和速度模式三种，下面一起来了解一下伺服电机控制方式的三种基本形式吧。

伺服电动机有直流和交流两种，交流伺服电动机的特点是起动转矩大、运行范围较宽、无自转现象，而且运行平稳、噪音，主要适用于0.5-100W的小功率控制系统。交流伺服电机的控制利用的是旋转磁动势原理，通过幅值控制、相位控制和幅相控制三种方法来控制转速。下面一起来了解一下交流伺服电动机的特点和控制原理吧。

伺服减速电机是安装在伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩的装置，它的重要参数有减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩、噪音等。伺服减速电机在选型的时候，需要注意综合考虑输出轴扭矩的计算、传动机构的最大速度的计算、传动机构的安装方式的选择、减速机传动精度的选择、减速机接口的配置等方面。下面一起来了解一下伺服减速电机选型怎么选吧。

伺服电机的使用过程中，如果使用方法不当或不注意保养，难免会出现各种各样的故障，如电机升温过高、电机出现外壳带电、伺服电机窜动、伺服电机爬行、电机振动、转矩降低、电机不转等，需要一一排查原因并进行维修。维修伺服电机的时候还要注意，由专业人士进行维修，维修前应清理现场，维修前可以检查测试。

伺服电动机即伺服电机，它的作用主要是驱动控制对象，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。和普通电机相比，伺服电机响应速度快，因此广泛应用于机械行业、印刷行业、医疗行业、食品行业等使用工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高设备的行业中。下面一起来了解一下伺服电动机的作用及应用行业吧。

直流伺服电机是直流电机的一种，它具有输出功率高、无振动操作、效率高、高扭矩惯性比、噪音较小、起动和调速性能好、维修比较便宜等优点，不过也同样存在一定的缺点，如要用直流电源、结构较复杂、有换向火花等。直流伺服电机可分为有刷的和无刷的两种，相比较而言，无刷直流伺服电机性能更好，但成本更高，有刷伺服电机更适合对成本敏感的场合使用。下面一起来了解一下直流伺服电机的优点和缺点吧。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，应用伺服控制技术的步进电机被称为步进伺服电机，属于步进电机的更新换代产品。普通的步进电机和伺服电机相比，在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能、速度响应性能等方面都存在不同，相对来说，伺服电机性能更优越一些，不过使用成本也更高，选择时可以根据需求选合适的电动机。下面一起来了解一下伺服电机和步进电机的区别有哪些吧。

伺服电机和普通电机都是实现电能转换或传递的电磁装置，作用相同，不过它们的结构、配件、价格、应用等方面都存在一定的差异，一般来说，伺服电机比普通电机的结构更复杂，价格更贵，主要用于一些要求较高的设备。伺服电机当普通电机用是可以的，调整一下驱动器设置即可，不过由于伺服电机成本较高、维修麻烦，一般不这么用。下面一起来了解一下伺服电机和普通电机的区别吧。

伺服电机有直流电机和交流电机两种，这两种伺服电机的区别主要在于结构、原理、分类、控制方式、维护成本、机械特性等诸多方面，相比较而言，直流伺服电机和交流伺服电机各有各的优缺点，选择时主要是根据使用的领域和要求选择，并不一定哪种更好。下面一起来了解一下交流伺服电机和直流伺服电机的区别吧。

伺服电机运行时会有电火花，在易燃易爆的场合使用非常危险，因此就有了防爆伺服电机，它采用防爆接线端子和专业防爆设计方案，外壳也是抗爆的铸铁件原材料，安全性较强。防爆伺服电机的价格根据型号规格、功率大小、品牌厂家、防爆等级等因素，从几千元到上万元之间不等，选购时注意遵循安全可靠性、经济性、环境适用性三大原则。下面一起来了解一下防爆伺服电机价格一般是多少吧。

伺服驱动器，又称伺服电机驱动器，是伺服系统的一部分，在使用过程中，难免会出现一些故障，如驱动器的LED灯不亮、LED灯闪烁、电机在一个方向上比另一个方向跑得快、电机失速等，需要请维修人员来检查维修。为了减少伺服驱动器的故障率，要注意做好伺服电机驱动器的保养工作，包括规范使用、维护使用环境等。下面一起来了解一下伺服驱动器故障及维修处理吧。

伺服电机的使用需要提前调试，调试的方法分为六个步骤，分别是初始化参数、接线、试方向、抑制零漂、建立闭环控制、调整闭环参数。安装和调试伺服电动机的时候要注意，伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中、连接到伺服电机不应当放置或使用在水中或油的环境中时应加油封、电缆的弯头半径做到尽可能大等。下面一起来了解一下伺服电机的调试方法步骤及注意事项吧。

直线电机是一种特殊的电动机，不仅结构上是从旋转电机演变而来，而且工作原理也与旋转电机相同。直线电机可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机和旋转电机有什么区别？直线电机与旋转电机在性能上有什么优势？下面来了解下。

直线电机是做直线运动的新型电机，经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。直线电机其实也是伺服电机的一种，伺服电机分为旋转伺服电机和直线伺服电机，旋转电机是可以做旋转运动的电机。直线电机和伺服电机有什么区别？下面来了解下吧。

直线电机广泛应用于工业自动化中，将直线电机安装在生产设备上，就能为企业的生产线提供高速的自动线性运动。但如果直线电机出现损坏就会影响生产的效率，作为企业该如何测量直线电机的好坏？如何选择好的直线电机？下面就来了解下吧。

直线电机是通过电能直接产生直线电磁推力的，在速度、加速度、精度上都做到了对丝杠模组的绝对的碾压，凭借着速度快、精度高，还有免维护、寿命长、可靠性高的优点广泛应用于机床、半导体设备、激光加工设备等领域。但直线电机由于技术含量、制造工艺和材料的问题，所以成本较高。直线电机怎么选型？下面来了解下。

伺服电机的编码器在电机轴上的安装角度称为零点，如果编码器动过位置，零点会发生漂移，不校正就直接使用，可能导致控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生，因此需要调整零点，这一操作就是调零。伺服编码器调零的方式是用直流电源将电机轴定向，然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置至Z信号稳定在高电平上即可。下面一起来了解一下伺服编码器的调零方式吧。

伺服编码器的接线方法有两种，一种是将屏蔽层连接到相应的螺钉上，并接入网线，再依次连接绿线和红线；另一种是直接依照相应的顺序连接附件，再根据连接线的颜色分别连接到相应的接入点，根据需求选择合适的接线方法即可。伺服编码器用的线一般是双绞屏蔽线，不够长的话可以自行延长，不过条件允许的话还是买一根更长的线比较好。下面一起来了解一下伺服编码器接线方法吧。